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藤尺動(dòng)態(tài)

無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)速四大方式

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無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)速四大方式

 

一:占空比調(diào)速

占空比調(diào)速方式通過(guò)改變等效輸出電壓來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。占空比調(diào)速具有響應(yīng)快的特點(diǎn),但轉(zhuǎn)速受負(fù)載變化有一定變化,在堵轉(zhuǎn)電流不超過(guò)配置的最大負(fù)載電流的情況下,堵轉(zhuǎn)扭矩與占空比成近似正比,這可表現(xiàn)為當(dāng)將電機(jī)調(diào)節(jié)為低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),無(wú)刷電機(jī)扭矩較小。

 

二:力矩控制

力矩控制方式 通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流大小來(lái)改變電機(jī)的扭矩。無(wú)刷電機(jī)通常工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的最大負(fù)載電流范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。


三:速度閉環(huán)控制

速度閉環(huán)控制方式使用PID調(diào)節(jié)算法來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度渚環(huán)控制和時(shí)間位置閉環(huán)控制。前者直接對(duì)無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),具有超調(diào)量小和在高速葉調(diào)速平穩(wěn)的特點(diǎn),但在低速時(shí),可能出現(xiàn)調(diào)速不均勻問(wèn)題,后者通過(guò)計(jì)算無(wú)刷電機(jī)隨時(shí)間改變應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的位置來(lái)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制,從而間接對(duì)電機(jī)進(jìn)行了穩(wěn)速控制,此方式可滿足多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器對(duì)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行同步控制的要求以及越低速穩(wěn)速控制的要求,但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有一定超調(diào),藤尺無(wú)刷電機(jī)配套的驅(qū)動(dòng)器支持閉環(huán)調(diào)速加速度配置,對(duì)于使用速度閉環(huán)控制算法,可將加速配置大一些,以使穩(wěn)速響應(yīng)更快,而對(duì)于使用時(shí)間-位置閉環(huán)控制算法,加速度配置過(guò)大則可能導(dǎo)致超調(diào)嚴(yán)重或切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向過(guò)程不平穩(wěn)。

 

四:位置閉環(huán)控制

使用PID調(diào)節(jié)算法來(lái)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制,當(dāng)給定目標(biāo)位置后,驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)配置的加速加速度,減速加速度和最大速度,自動(dòng)計(jì)算電動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的目標(biāo)實(shí)時(shí)速度并進(jìn)行控控,從而使電機(jī)按照配置的速度和加速度參數(shù)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置,在對(duì)無(wú)刷電機(jī)位置進(jìn)行調(diào)控過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)器也能同時(shí)估算出無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置所需要的時(shí)間。


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