直流無(wú)刷電機(jī)模擬量和PWM控制
無(wú)刷電機(jī)模擬量和PWM控制
直流無(wú)刷電機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的,因此,模擬量和PWM為主的數(shù)字控制是無(wú)刷直流電機(jī)的主要控制手段。這些控制手段是通過(guò)電子元件集成在直流無(wú)刷電機(jī)控制器當(dāng)中,主要完成對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)以下幾方面的控制。
(1)轉(zhuǎn)速控制:直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制原理與普通直流電機(jī)一樣,可以通過(guò)PWM方法來(lái)控制供電的電壓,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。利用有PWM口單片機(jī)和DSP可以自動(dòng)輸出PWM,使得轉(zhuǎn)速控制變得非常容易。
(2)換相控制:對(duì)于有位置傳感器(霍爾傳感器)的直流無(wú)刷電機(jī),要根據(jù)位置傳感器(霍爾傳感器)的信號(hào)進(jìn)行有規(guī)律的換向,正確地實(shí)現(xiàn)各相電流的切換;對(duì)于無(wú)位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī),要根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)計(jì)算換向點(diǎn),判斷哪些相應(yīng)該通電,哪些相應(yīng)該斷電。
(3)換向控制:只要改變各相的通電順序就可以實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。
通過(guò)模擬量和PWM,使直流無(wú)刷電機(jī)在取消了物理碳刷之后使得直流無(wú)刷電機(jī)可以以更穩(wěn)定,更耐用的方式來(lái)運(yùn)行,同時(shí)也增加了直流無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用范圍,可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中。