直流電機構(gòu)造
伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方向、情況等輸出被測量可以追隨輸入目標(或給出值)的隨意轉(zhuǎn)變的自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,使輸出量可以以必須的準確度追隨輸入量的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的關(guān)鍵任務(wù)是按操縱命令的要求,對輸出功率開展變大、變換與管控等解決,使驅(qū)動器設(shè)備輸出的力距、速度和位置操縱得非常靈活方便。
直流電機伺服系統(tǒng)中,以微處理器做為操縱關(guān)鍵,解決來源于反饋階段的輸入信號,由操縱程序控制輸出PWM驅(qū)動器直流電機驅(qū)動器模塊,完成對直流電機的調(diào)速。
1直流電機的構(gòu)造
定義輸出或輸入為直流電源的旋轉(zhuǎn)電機,稱之為直流電機。它可以完成直流電源能和機械動能相互之間變換。
直流電機的構(gòu)造由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成。直流電機運作時靜止不動的一部分稱之為定子,定子的關(guān)鍵作用是造成磁場,由機座、主磁極、換相極、端蓋、軸承和炭刷設(shè)備等構(gòu)成。運作時旋轉(zhuǎn)的一部分稱之為轉(zhuǎn)子,其關(guān)鍵作用是造成電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢,是直流電機開展磁流體發(fā)電的核心區(qū),因此通常又稱之為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、電機轉(zhuǎn)子和風扇等構(gòu)成。
1.1定子
(1)主磁極
主磁極的作用是造成氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩一部分構(gòu)成。鐵心通常用0.5mm~1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成,分為極身和極靴兩一部分,上面套勵磁繞組的一部分稱之為極身,下面擴寬的一部分稱之為極靴,極靴寬于極身,既可以調(diào)整氣隙中磁場的分布,又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成,套在主磁極鐵心上。整個主磁極用螺釘固定在機座。
(2)換相極
換相極的作用是改進換相,減小電機運作時炭刷與電機轉(zhuǎn)子中間很有可能造成的換相火苗,通常裝在兩個相鄰主磁極中間,由換相極鐵心和換相極繞組構(gòu)成,換相極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成,套在換相極鐵心上,換相極的數(shù)目與主磁極相等。
(3)機座
電機定子的外殼稱之為機座,機座的作用有兩個:一是用來固定主磁極。二是機座本身也是磁路的一部分,借以構(gòu)成磁極中間磁的通路,磁通通過的一部分稱之為磁軛。為保證機座具備充足的機械強度和良好的導(dǎo)磁性能,通常為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。
(4)炭刷設(shè)備
炭刷設(shè)備是用來引入或引出直流電壓和直流電流的,如圖1所示。炭刷設(shè)備由炭刷、刷握、刷桿和刷桿座等構(gòu)成。炭刷放在刷握內(nèi),用彈簧壓緊,使炭刷與電機轉(zhuǎn)子中間有良好的滑動接觸,刷握固定在刷