行星減速機與RV減速機都有那些優(yōu)缺點
點擊次數: 更新時間:2020-10-5 14:03:57 【打印此頁】
一、行星減速機
工作原理:
由內齒圈(A)緊密結合于齒箱殼體上,齒圈中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪(C)等分組合于托架上;輸入側動力驅動太陽齒輪時,可帶動行星齒輪自轉,并沿內齒圈軌跡進行中心公轉,最后將行星低速公轉運動由輸出托架輸出。
應用領域:
包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設備。
性能特點:
重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。通常減速比10以下為一級減速,10以上為二級減速,總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。
主要缺點:
材料及零件加工精度要求高,結構復雜,制造與安裝較困難。
二、RV減速機
工作原理:
行星齒輪減速機構作為第一級減速,外加擺線針輪減速機構作為第二級減速,通過剛性盤與輸出盤連接整體機構,最終將減速輸出。
應用領域:
6軸工業(yè)機器人第1、2、3關節(jié)及其它重載荷設備。
性能特點:
減速比大,剛度大,耐沖擊性強,承載能力強。結構緊湊,使用可靠、壽命長。
主要缺點:
體積大,重量重,加工工藝復雜,零件數量多