伺服電機(jī)的三種控制方式
伺服電機(jī)普遍的應(yīng)用在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域里邊,在其中智能機(jī)器人,機(jī)械臂領(lǐng)域也是將伺服電機(jī)稱做心血管零件。因此 ,為了更好地更強(qiáng)的掌握到它的工作中和運(yùn)行全過程。今日大家來詳盡一下有關(guān)伺服電機(jī)的幾類控制方式。能夠分成三種控制方式分別是:單脈沖控制方式,模擬量輸入控制方式,通訊控制方式。接下去大家就來各自講一下三種方式的不一樣。
一:單脈沖控制方式
一些較為中小型的電機(jī)遇采用這類控制方式,這也是較為普遍的控制方式。下邊會(huì)出現(xiàn)報(bào)表開展展現(xiàn)。
第一種,控制器接受雙路(A、B路)髙速單脈沖,根據(jù)雙路單脈沖的相位角,明確電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方位。如圖中,假如B對(duì)比A相快九十度,為正轉(zhuǎn);那麼B對(duì)比A相慢九十度,則為翻轉(zhuǎn)。
運(yùn)作時(shí),這類控制的兩相單脈沖為更替狀,因而大家也叫那樣的控制方式為差分信號(hào)控制。具備差分信號(hào)的特性,那也表明了這類控制方式,控制單脈沖具備高些的抗干擾性,在一些影響極強(qiáng)的應(yīng)用領(lǐng)域,優(yōu)先選擇采用這類方式??墒沁@類方式一個(gè)電動(dòng)機(jī)軸必須占有雙路髙速單脈沖端口號(hào),對(duì)髙速單脈沖口焦慮不安的狀況,較為不適合。
第二種,控制器仍然接受雙路髙速單脈沖,可是雙路髙速單脈沖并不另外存有,一路單脈沖處在輸出情況時(shí),另一路務(wù)必處在失效情況。采用這類控制方式時(shí),一定要保證 在同一時(shí)刻僅有一路單脈沖的輸出。雙路單脈沖,一路輸出為正方位運(yùn)作,另一路為負(fù)方位運(yùn)作。和上邊的狀況一樣,這類方式也是一個(gè)電動(dòng)機(jī)軸必須占有雙路髙速單脈沖端口號(hào)。
第三種,只必須給控制器一路差分信號(hào),電動(dòng)機(jī)正反面向運(yùn)作由一路方位IO數(shù)據(jù)信號(hào)明確。這類控制方式控制更為簡易,髙速單脈沖口資源占有也至少。在一般的中小型系統(tǒng)軟件中,能夠優(yōu)先選擇采用這類方式。
模擬量輸入控制方式
一般出現(xiàn)在必須伺服電機(jī)完成速率控制的情況下。大家可以用模擬量輸入來控制速率,模擬量輸入的值是多少?zèng)Q策了電動(dòng)機(jī)運(yùn)作的速率。
它有二種方式能夠挑選,各自為電流量跟工作電壓。
工作電壓方式:只必須在控制數(shù)據(jù)信號(hào)端添加一定尺寸的工作電壓就可以,在一些情景乃至應(yīng)用一個(gè)電阻器就可以完成控制,十分的簡易。但采用工作電壓做為控制數(shù)據(jù)信號(hào),在自然環(huán)境繁雜的情景下,工作電壓非常容易被影響,導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。
電流量方式:必須相匹配的電流量plc模塊,但電流量數(shù)據(jù)信號(hào)抗干擾性強(qiáng),能夠應(yīng)用在繁雜的情景。
通訊控制方式選用通訊方式完成伺服電機(jī)控制的普遍方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。應(yīng)用通訊方式來對(duì)電動(dòng)機(jī)開展控制,是現(xiàn)階段一些繁雜、大系統(tǒng)軟件應(yīng)用領(lǐng)域優(yōu)選的控制方式。在這類方式下,系統(tǒng)軟件的尺寸、電動(dòng)機(jī)軸的是多少都便于剪裁,沒有繁雜的控制布線。構(gòu)建的系統(tǒng)軟件具備非常高的協(xié)調(diào)能力。之上就大約解讀了伺服電機(jī)的三種廣泛的控制方式,每個(gè)方式都是有其特性,大家應(yīng)當(dāng)有效的運(yùn)用,才可以充分發(fā)揮伺服電機(jī)較大 的優(yōu)點(diǎn)。