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直流電機是否需要帶PID調(diào)速器

點擊次數(shù):  更新時間:2020-11-23 22:27:50  【打印此頁

直流電機在運用中,除開恒速運作的商品外,像玩具汽車、聲波電動牙刷、潔面儀、大到工業(yè)設(shè)備全是必須對直流電機開展調(diào)速操縱的,所以說調(diào)速是十分關(guān)鍵的。

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在直流電機中,選用的是PID方式調(diào)速,有些人很有可能在想:我立即I/O速率相匹配PWM不行嗎?   


大家下邊簡易解讀下:PID是意見反饋環(huán)的調(diào)節(jié)機制,PWM是一種波型,倘若設(shè)置直流電機一個轉(zhuǎn)速比,PWM波型輸出后,檢驗直流電機的具體轉(zhuǎn)速比,假如速率小于了預(yù)設(shè)值,那么就會增加pwm占空比,高過預(yù)設(shè)值得話便會減少pwm占空比。依據(jù)機械設(shè)備慣性力,直流電機轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)變會出現(xiàn)時差,針對不一樣轉(zhuǎn)速比的出現(xiàn)偏差的原因,pwm占空比全是在轉(zhuǎn)變的,直流電機轉(zhuǎn)速比快,pwm占空比就減少,轉(zhuǎn)速比慢了pwm占空比又會增大,直流電機在運行中是不可以一直往返增大縮小,而在控制理論中的PID調(diào)整便是處理這類難題的。  

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直流電機轉(zhuǎn)速比有出現(xiàn)偏差的原因,把評測轉(zhuǎn)速比鍵入和設(shè)置較為的誤差用PID計算輸出操縱電流量,那麼調(diào)整轉(zhuǎn)速比就可以完成精準操縱了(注:PID控制和直流電機或是交流電動機沒有立即關(guān)聯(lián),PID僅僅一種控制措施)。

    

所以說,立即鍵入轉(zhuǎn)速比用PWM精確操縱不是實際的,PWM操縱的是直流電機的電流量,電流量決策了直流電機的扭距,也就是輸出力,假定直流電機負荷1kg,轉(zhuǎn)速比3000轉(zhuǎn),那麼負荷2KG還必須維持3000轉(zhuǎn)的速率,電流量便會提升了。         

直流電機      


立即操縱還有一個難題是,倘若負荷是靜止不動的,如今必須做到3000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比,電流量是0.5A,那麼直流電機必須一段時間都是會到3000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比,PID控制速率調(diào)整剛開始電流量會非常大,會讓直流電機迅速的加快,等速率趨于穩(wěn)定再平穩(wěn)電流量在0.5A,因此 PID在直流電機操縱中,即時回應(yīng)很好。         

直流電機曲線圖   


因此 如今的工業(yè)生產(chǎn)直流電機操縱選用PID,先操縱速率,最終再操縱電流量,這也是現(xiàn)階段成本費較為低歷經(jīng)認證的控制系統(tǒng)(小型直流電機只必須操縱工作電壓的輸出就可以操縱轉(zhuǎn)速比,十分的簡易)。   


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