伺服電機選型的八個注意事項
因而,不但機構(gòu)的凈重會危害伺服電機的挑選,并且健身運動標準也會更改伺服電機的挑選。慣性越大,必須的加快和降速扭矩越大,加快和減速時間越少,也必須的伺服電機輸出扭矩越大。挑選伺服電機規(guī)格型號時,請遵照下列流程。
1.確立對載入機構(gòu)健身運動標準的規(guī)定,即加降速速率、健身運動速率、機構(gòu)凈重、機構(gòu)運動方式等。
2.依據(jù)工作狀況規(guī)定挑選適合的荷載慣性力計算方法,珠海直流無刷電機驅(qū)動器測算機構(gòu)的荷載慣性力。
3.依據(jù)負載慣性和伺服電機慣性,挑選適合的偽選伺服電機規(guī)格型號。
4.加快轉(zhuǎn)矩和降速轉(zhuǎn)矩根據(jù)伺服電機的慣性和負載慣性來測算。
5.依據(jù)負載凈重、配備方法、摩擦阻力和運作高效率測算負載扭矩。
6.主伺服電機的較大輸出扭矩務(wù)必超過加快扭矩 負載扭矩;如果不符合規(guī)定,務(wù)必挑選別的型號規(guī)格開展測算和認證,直至符合規(guī)定。
7.依據(jù)負載扭矩、加快扭矩、降速扭矩和維持扭矩測算持續(xù)瞬間扭矩。
8.主伺服電機的額定值轉(zhuǎn)矩務(wù)必超過持續(xù)瞬間轉(zhuǎn)矩。比如,如果不符合條件,務(wù)必挑選別的實體模型開展測算和認證,直至符合要求。