這樣選用伺服電機(jī)會(huì)更加合適設(shè)備使用
在自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)中,可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。什么情況下選擇伺服電機(jī)便合適呢?那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時(shí),選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為合適不過(guò)了。
或許有朋友會(huì)問(wèn)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)非常相似,我又該如何選擇呢?下面我們就以步進(jìn)電機(jī)為參照物,對(duì)比伺服電機(jī)的特點(diǎn)。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的相比
1、伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;
2、伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度,步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí);
3、控制方式相似(脈沖或方向信號(hào))。
另外,伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。
二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備,甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源,此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,比如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動(dòng)性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機(jī)。
通過(guò)上面的分析,相信大家應(yīng)該都會(huì)明白了什么情況下選擇伺服電機(jī)來(lái)使用,以及是用直流伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)了。