伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)區(qū)別
其實(shí)伺服電機(jī)也是靠脈沖實(shí)現(xiàn)控制的,和步進(jìn)電機(jī)一樣。但是伺服電機(jī)的定位要比步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn),例如標(biāo)準(zhǔn)2000先編碼器的伺服電機(jī),脈沖量為0.0027466°,是1.8°步進(jìn)的1/655。
伺服加裝的編碼器是用于精準(zhǔn)定位用的。步進(jìn)和無(wú)刷也可以加裝,但是不是所有的步進(jìn)和無(wú)刷都能加裝,具體要看電機(jī)的型號(hào)大小。
在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),步進(jìn)電機(jī)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,而伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象。
步進(jìn)在高轉(zhuǎn)速的時(shí)候,轉(zhuǎn)矩會(huì)急速衰退,所以步進(jìn)電機(jī)一般的工作轉(zhuǎn)速只有300-600轉(zhuǎn),而伺服電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速則可以達(dá)到2000-3000轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)不具備過(guò)載能力,而伺服電機(jī)可以有較強(qiáng)的過(guò)載能力,最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的2-3倍,可以承受起動(dòng)時(shí)扭矩瞬間增大的情況。
速度響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)需要200-400毫秒,伺服電機(jī)只需要幾毫秒。
總體看來(lái),伺服電機(jī)都比步進(jìn)電機(jī)要優(yōu)勝得多,但是成本也相應(yīng)高不少??偟膩?lái)說(shuō),如果是用于超精密行業(yè),需要超高精度控制的設(shè)備,則需要使用伺服電機(jī),其他精度要求不高,轉(zhuǎn)速慢的行業(yè)設(shè)備則可以采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)降低成本。